Как оформить гараж, построенный дедушкой, после его смерти, если он не оформлял его на себя?

Мой дедушка строил гараж, прошло уже 30 лет, в то время нельзя было иметь 2 гаража, он не оформил его на себя, дедушка умер в 95м, возможно ли сейчас его дочери оформить гараж на себя, гараж в кооперативе