Информированное добровольное согласие на виды медицинских вмешательств - что это такое?

Здравствуйте! Совершил несколько краж парфюма в магазинах. По двум эпизодам завершено расследование, дело передается в суд. Суд будет в особом порядке, говорят, что грозит максимум штраф. По другому эпизоду дело только возбудили. Сегодня дознаватель, который ведет мое дело, сказал, что поскольку у меня нет регистрации мне нужно будет пройти какое-то (дословно не помню название) психиатрическую экспертизу, якобы проверить вменяемость. Дознаватель сказал, что такое проводится всем, у кого нет регистрации. ( Ситуация такова, что я снялся с регистрации в той квартире, в которой жил с родителями по их просьбе, а живу в съемной, в которой временной регистрации нет). Просто я в первые слышу, что обвиняемым по уголовному делу нужно проходить проверку на вменяемость, если у них нет регистрации. По другим эпизодам кражи таких требований не было. Дознаватель по этому делу сказала, что это требование их прокуратуры якобы. Так вот у меня вопрос: обязан ли я проходить это непонятное исследование на вменяемость, законно ли такое требование, какие последствия может иметь для меня такая проверка: поставят ли меня на учет в психиатрии, если эта проверка покажет, что я вменяемый? Будут ли данные о том, что подвергался такой проверке , отображаться в мед картах? Как проходят такие проверки?