ДТП с пьяным пешеходом, который гулял на проезжей части

Здравствуйте. Судя по описанию повреждений очень вероятно причинение тяжкого вреда здоровью пешехода. В этом случае в отношении Вас возможно будет возбуждено уголовное дело по ст. 264 ч 1 УК РФ. Даже если вы двигались с соблюдением правил, пешеход начал пересекать проезжую часть вне зоны перехода, к сожалению в Ваших действиях все равно могут усмотреть нарушение п.10.1 ПДД — при возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить он должен принять меры к снижению скорости вплоть до полной остановки ТС. Установить могли вы с технической точки зрения затормозить перед пешеходом или никак не могли остановиться может эксперт — автотехник. Материальный ущерб по поводу причиненного здоровью вреда Вы или ваша страховая компания должны будете выплатить в любом случае, независимо от Вашей вины или невиновности, так как автомобиль является источником повышенной опасности. Если сумму, причитающуюся пешеходу в возмещение вреда будет определять суд, его поведение в момент ДТП (грубая неосторожность) и состояние опьянения будут учтены, но это не избавит Вас от необходимости выплат. Возможно все это покажется Вам несправедливым, но увы, таков закон.