Здравствуйте, Алена! Судебного разбирательства Вам в любом случае не избежать. Изучать все обстоятельства дела и принимать постановление о виновности или невиновности водителя будет судья в ходе дела об административном правонарушении.
Имейте ввиду, что по таким делам протоколирование в суде не ведется, поэтому все Ваши заявления, объяснения и ходатайства должны быть составлены в письменной форме и приобщены к материалам дела. В объяснении подробно изложите обстоятельства ДТП, сообщите о том, что умысла на совершение правонарушения у водителя не было; водитель не имел возможности каких-либо образом заметить факт ДТП; детали, механизмы и узлы автомобилей не повреждены.
Также рекомендую Вам обратиться за помощью к квалифицированному юристу, поскольку дела такой категории довольно сложны и Вы вряд ли сможете защитить свои интересы самостоятельно.
Ознакомьтесь с материалами дела, сфотографируйте их и внимательно изучите. Подумайте о доказательствах, которыми могут быть не только записи видеорегистратора, но также и заключение экспертизы, показания свидетелей и т.п.