Как подать иск, об установлении графика общения отца с ребенком?

Моей дочери 4 года, в браке мы с ее отцом не состояли, в св-ве о рождении он вписан и есть установление об отцовстве. За 4 года я не препятствовала его общению с ребенком. Он же думает что болезнь ребенка или выезд на дачу это мое препятствие. У меня 2 заявления на него в полицию об угрозе физ. Расправой и оскорбления. Естественно с отказом в возбуждении уголовного дела. Куча скринов и записанных звонков. Договориться с ним о том как он будет видиться с дочкой не реально. Он хочет ее забирать и гулять, например, один, я в силу его не адекватности и знания об употреблении алкоголя и наркотических средств（увы доказательств этому нет, только с его слов и по определенному состоянию и поведению）, я конечно против. К ребенку он приезжает когда как, часто пропадает на несколько месяцев. Он был за это время женат у него есть вторая дочь, он развелся и из той семьи тоже ушел. На данный момен он меня все время провоцирует на конфликты , я стараюсь держать себя в руках, но не всегда это получается и он получает свое. Могу ли я подать иск об установлении графика его общения с ребенком, чтобы во первых минимизировать мое общение с ним, во вторых чтобы не подстраиваться под его приезды, и в третьих чтобы поставить ему рамки, и тем самым наладить нашу общую жизнь по отдельности.