Как вернуть имущество, изъятое полицией, если дело было разрешено?

Добрый день .ситуация очень не простая .я работаю в Такси приехала на заказ .тариф пассажирский ,не грузовой !человек начал грузить вещи в машину .полмашины вещей .условно мы в ним не о чем не договорись кроме как было указано оплата за наличные за саму поезду но не по грузку .человек ушел ничего не сказал .звонила ему много раз ,написала в подержу чтоб понять какие мои действия .ехать на тот адрес конечный который был указан (дом указан не был точный )либо что ….так как ехать было долго то конечного адреса с вещами ,я решила завершить заказ и поехала выгрузила вещи у себя на парковке .человек объявился спустя 8 часов с вопрос где вещи .я ему обозначила что хорошо приезжайте забирайте но сначала я жду оплаты .человек не захотел .больше он не звонил .вещи я хранила 2 недели .в полицию не пошла ,а зря расчитывая на то что вещи человеку не нужны .потом решила что мне тоже надо куда их деть не хранить же (тоже моя ошибка )отвезла их на тот адрес где было конечная точка и оставила рядом с домом.еще момент что пару вещей его у меня все же остались .теперь выяснилось что человек написал на меня заявление и меня обвинят в присвоение чужого имущества .что делать не понятно .и не хочется чтоб это отражалась в уголовном деле потом