Время общения ребенка с отцом в присутствии матери

здравствуйте.у меня такая ситуация.с мужем я развелась 1,5г назад,на алименты не подавала,но в 2-3раз он платил,офиц.не трудоустроен,с ребенком не часто ,но общался.ребенку 2,9лет,бмуж хочет забирать ребенка на какое то время,но есть факторы из за которых это не возможно,в доме его родителей в открытом доступе лежат лекарства от давления видов 8ь,т к воспитанием ребенка они не интересовались они не привыкли убирать таблетки и острые предметы,ребенок может проглотить их,и я даже не буду знать от какого препората все произошло.в их доме твориться полная антисанитария,ссылаются на то ,что они уже старые.режим дня ребенка естественно никто не знает.еще ребенок страдает аффективно-респераторным синдромом ,т.е.как спасать ребенка в этот момент никто из них не знает.могу ли я добиться встречь отца. с ребенком в моем присутствии?хотя бы пока ребенок так мал.