Как сохранить жилплощадь ребенку, если его хочет выписать отец?

Ситуация такая. У меня было 4 детей, старшая дочка погибла в результате несчастного случая, завели дело по 109 ук РФ. Сейчас на фоне этого, поругались с мужем и приняли решение разойтись, с позицией что второй ребенок(сын) останется с ним. Но я хочу чтобы все дети остались со мной. Разведены давно (с 2022г). Из-за этого всего органы опеки начали угрожать и устрашать что заберут у меня всех детей, если я разойдусь с мужем, что я должна держаться за него, и он весь такой хороший, золотой, авторитетный. (И только я знаю какой он на самом деле. Был бы он таким на самом деле, не было бы решения уйти от него) Сам муж и так уже наговорил про меня всякое (что я якобы гуляю и веду разгульный образ жизни). Дома у нас всегда чисто, убрано, еда всегда есть, одежда и обувь у детей в достатке, средства ухода все есть. В таком случае, имеет ли право опека и суд, на основе того что произошёл несчастный случай, как-то повлиять на ограничение или лишения родительских прав в отношении меня?