Добрый день, Анастасия! Да, при надлежащем подписании обеими Сторонами товарных накладных без составления спецификаций, даже если в договоре предусмотрено их обязательное составление, Вы вправе требовать от Покупателя уплаты денежных средств за поставленный товар. В товарной накладной, подписанной Поставщиком и Покупаелем, Стороны согласовали наименование товара, количество и его стоимость.
Статья 153. Понятие сделки
Сделками признаются действия граждан и юридических лиц, направленные на установление, изменение или прекращение гражданских прав и обязанностей.
Статья 160. Письменная форма сделки
1. Сделка в письменной форме должна быть совершена путем составления документа, выражающего ее содержание и подписанного лицом или лицами, совершающими сделку, или должным образом уполномоченными ими лицами.Двусторонние (многосторонние) сделки могут совершаться способами, установленными пунктами 2 и 3 статьи 434 настоящего Кодекса.
Законом, иными правовыми актами и соглашением сторон могут устанавливаться дополнительные требования, которым должна соответствовать форма сделки (совершение на бланке определенной формы, скрепление печатью и т.п.), и предусматриваться последствия несоблюдения этих требований. Если такие последствия не предусмотрены, применяются последствия несоблюдения простой письменной формы сделки (пункт 1 статьи 162).
Статья 161. Сделки, совершаемые в простой письменной форме
1. Должны совершаться в простой письменной форме, за исключением сделок, требующих нотариального удостоверения:
1) сделки юридических лиц между собой и с гражданами;
2) сделки граждан между собой на сумму, превышающую десять тысяч рублей, а в случаях, предусмотренных законом, — независимо от суммы сделки.
2. Соблюдение простой письменной формы не требуется для сделок, которые в соответствии со статьей 159 настоящего Кодекса могут быть совершены устно.
То есть в Вашем случае сделки на поставку товаров были заключены Поставщиком и Покупателем в простой письменной форме путем подписания сторонами товарных
накладных, в соответствии с которыми Покупатель обязался принять и оплатить
товары.
Ваше требование об оплате товара сначала должно быть выражено Вами в претензии к Покупателю. Если не оплатит, Вы можете обратиться в суд, сославшись на указанные выше статьи, а также на ст.ст. 309, 310, 314 ГК РФ.