Какая ответственность за ненадлежащее воспитание ребенка?

Здравствуйте, на меня напала девушка в моей квартире, она меня избивала, я ответил ей двумя ударами кулаком по ногам, у неё два синяка. Я тоже был избит, она вызвала полицию, я и она написали заявления друг на друга, сняли побои. Теперь она вымогает с меня 50 тысяч рублей за отказ от заявления, я денег ей не платил. Ее вызвали завтра для дачи показаний, а меня нет. Какая ответственность может наступить? У меня есть видео доказательства, как она нападает на меня

Здравствуйте, у бабушки под опекой трое детей 16, 14, 12 лет ( мать одна, а отцы разные). Старшая девочка ведёт себя агрессивно, никого не воспринимает, может ударить бабушку (бабушка серьезно больна). Два парня - хорошие ребята, помогают во всем бабушке. У бабушки терпение заканчивается и она старшую хочет определить в детдом, есть ли какая -то возможность разделить детей, девочку отправить в детдом, а мальчиков оставить бабушке.

Как лишить родительских прав и признать психически нездоровой мать ребенка? Как лишить мать родительских прав, в случае уклонения от исполнения прямых обязанностей по воспитанию ребенка и психической неуравновешенности по отношению к ребенку? Ребенок остался жить с бабушкой после развода. Мать ребенка не занимается воспитанием, не интересуется социальными вопросами, школьными делами, здоровьем, материально не помогает ребенку, в общем полное безразличие. Когда возникает вопросы покупки вещей, вопросам школы или необходимо ехать в больницу, то мать психует, впадает в истерики и говорит что ей безразлично, не интересно, пусть по всем вопросам обращаются к отцу. Обращались в органы опеки во вопросам как то воздействовать на мать, они отписывались, не вникая в суть вопроса. В тоже время сама не алкоголичка, не наркоманка и мать не хочет отказываться о родительских прав. Предполагаю что у матери ребенка психические расстройства, как ее признать душевнобольной и лишить родительских прав? Куда обратиться по вопросам медицинской экспертизы в отношении матери и по поводу лишения родительских прав рассматривают какие суды? Какой необходимо собрать пакет документов и доказательств?