Как вернуть вещь, которую удерживает сервисный центр?

Добрый день.

Ситуация следующая: отдавали в сервисный центр, по оказанию ремонтных услуг, две электронные книги. По истечению одного дня, после получения их из ремонта, выяснилось, что услуга была оказана некачественно. Мы вернули их в центр, на устранение недостатков ремонта, по гарантии (которую предоставляет этот центр на свои услуги).

Также, в этот центр была отдана еще одна электронная книга, на замену, в ней, одной детали.

Когда мы пришли получать эту самую – третью книгу, они запросили сумму за оказанную услугу больше, чем стоимость самой книги (стоимость во время приема книги на ремонт не оговаривалась, так как должна согласовываться с мастером по телефону или электронной почте, но согласования так и не было).

На наш отказ, забирать книгу и оплачивать услугу, они ответили тем, что не станут отдавать нам книги, отданные на гарантийный ремонт и пустят их на запчасти в счет уплаты стоимости услуги.

Как нам действовать? Чем апеллировать, на что ссылаться? Чем пригрозить, чтобы решить вопрос на месте? И какими должны быть наши действия, в случае их отказа от мирного урегулирования?