Как получить полный рассчет при увольнении?

Нет… Жаловаться можете как на недобросовестного предпринимателя, предприятие скрывающий налог от государства, со всеми имеющимися у вас доказательствами в Прокуратуру и параллельно в Отдел по борьбе с экономическими преступлениями.Но вы если уверены черную тетрадь бухгалтерии найдут или хотя бы еще два свидетеля из сотрудников найдете что будут подтверждать вашу жалобу, или вы что-то выиграете.А другое дело вы с самого начала знали где работаете. Вы сами подписали трудовой договор где указан размер заработной платы.Следовательно получая черную заработную плату вы тоже скрывали или для вас скрывали налог, начислении на пенсионный фонд и т.д.

расчет при увольнении исчисляется исходя из заработной платы

В соответствии со ст.135 Трудового Кодекса Российской Федерации заработная плата работнику устанавливается трудовым договором в соответствии с действующими у данного работодателя системами оплаты труда.

Системы оплаты труда, включая размеры тарифных ставок, окладов (должностных окладов), доплат и надбавок компенсационного характера, в том числе за работу в условиях, отклоняющихся от нормальных, системы доплат и надбавок стимулирующего характера и системы премирования, устанавливаются коллективными договорами, соглашениями, локальными нормативными актами в соответствии с трудовым законодательством и иными нормативными правовыми актами, содержащими нормы трудового права.