Если Вы уже оформили свои наследственные права (получили свидетельства о праве на наследство и зарегистрировали право собственности на свою долю, Вы, и внучка), то Вы можете заключить договор мены. Если внучка несовершеннолетняя, то потребуется согласие органа опеки и попечительства (ст. 37 ГК РФ).
Также имейте в виду, что в силу недавних изменений, внесенных в Федеральный закон от 21.07.1997 N 122-ФЗ (ред. от 03.07.2016) «О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним» сделки по отчуждению долей в праве общей собственности на недвижимое имущество, в том числе при отчуждении всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке, подлежат нотариальному удостоверению (п. 1 ст. 24 ФЗ от 21.07.1997 года № 122-ФЗ). Договор мены, если одним из обмениваемых объектов является доля в праве собственности, также подлежит нотариальному удостоверению.
Спасибо!