Добрый день.
Согласно ч.2 ст.1157 ГК РФ:
Наследник вправе отказаться от наследства в течение срока, установленного для принятия наследства (статья 1154), в том числе в случае, когда он уже принял наследство.
Если наследник совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства (пункт 2 статьи 1153), суд может по заявлению этого наследника признать его отказавшимся от наследства и по истечении установленного срока, если найдет причины пропуска срока уважительными.
Таким образом, отказ от наследства возможен в течение 6 месяцев со дня открытия наследства. Если наследственное имущество — это квартира, в которой зарегистрирована мать, то считается, что мать совершила действия, свидетельствующие о принятии наследства. Для восстановления срока для отказа от наследства необходимо иметь и сообщить суду уважительные причины того, почему мать не отказалась от наследства в установленный срок. Таких причин, полагаю, нет.
Наиболее рациональное решение — продажа или дарение.