Как оспорить постановление по статье КоАП 20.21?

Здравствуйте! Возвращались в 2 часа ночи с другом из ресторана. Рядом с домом были задержаны патрулирующими улицу сотрудниками полиции за нахождение в состоянии опьянения в общественном месте по ст.20.21. Мы при этом вели себя спокойно, нецензурно и оскорбительно не выражались, были чисто и опрятно одеты. Жалоб в наш адрес насколько мне известно ни от кого не поступало. Факт легкого опьянения не отрицаю, но запах алкоголя изо рта и возможно немного неуверенная походка рядом с собственным домом на пустой улице ночью вряд ли может оскорбить чье-то достоинство и нравственность. Что я могу сделать чтобы постановление было отменено, так как считаю его необоснованным по сути?