Здравствуйте, Галина!
Если речь идет оребенке, являющемся гражданином РФ, то для въезда в РФ из Казахстана согласие от родителей ему не нужно.
Но для ВЫЕЗДА из РФ потребуется согласие от одного из родителей (папы или мамы, это не принципиально) в случае, если он будет выезжать из России со своей бабушкой. От второго родителя согласие не обязательно.
То, что родители состоят в разводе, тут роли никакой не играет
Это требование закреплено в статье 20 ФЗ о порядке выезда из РФ и въезда в РФ:
Статья 20. Несовершеннолетний гражданин Российской Федерации, как правило, выезжает из Российской Федерации совместно хотя бы с одним из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей. В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие названных лиц на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации с указанием срока выезда и государства (государств), которое (которые) он намерен посетить.
С уважением, Наталья