Как оформить добровольную передачу денег от продажи квартиры родственникам, не имеющим прав по наследству?

Это просьба завещателя (поделить поровну между тремя), который так устно распорядился, не доверяя остальным. Он умер, теперь эту волю и выполняю. Но вот одна из сестёр в "больших претензиях" и такая формулировка "дарение" как бы от меня, наверное будет ей оскорбительной, т. к. считает себя обойдённой по распределению наследства. Вот и хочу найти такой письменный законный вариант, чтобы пресечь в будущем возможные претензии с её стороны.

Понятно.
Сергей, дело в том, что завещание, оформленное в надлежащем порядке-волеизъявление наследодателя. Оно может быть признано недействительным в целом или в части только решением суда и только при наличии достаточных оснований. Если для сестры формулировка «дарение» представляется оскорбительной, она вправе обратиться в суд с иском и проиграть.
Я Вас прекрасно понимаю, но закон не предусматривает в данном случае возможности формально изменять волю наследодателя.
При этом я настоятельно рекомендовал бы Вам не указывать в письменном виде сведений о том, что отец поручил Вам такое задание. В противном случае у сестры появится основание предъявлять Вам претензии.
Вы можете не называть документ договором дарения, а указать, что «настоящим соглашением, стороны(Вы, сестра) подтверждают свое решение распределить денежные средства, полученные от продажи имущества, полученного по наследству в таких-то долях»
Но с точки зрения закона это останется договором дарения, а с точки зрения здравого смысла-абсурдом. Тем не менее, для успокоения родственников можно прибегнуть к такой форме документа.