Здравствуйте, Людмила. Информацию поможет выяснить нотариус. Для принятия наследства вам (наследнику) необходимо до истечения 6 месяцев к нотариусу с заявлением о принятии наследства и упомянуть обо всем имуществе, принадлежащем умершему, в том числе и участии в компании. Нотариус сделает запросы, если это подтвердится то после получения свидетельства о праве на наследство наследнику нужно будет обращаться к другим участникам и принимать решение о дальнейших действиях (входить в состав учредителей и работать вместо умершего или требовать долю умершего). Здесь важно как прописаны в уставе права наследников учредителей.
Устав и выписку из ЕГРЮЛ вы можете запросить и без нотариуса в налоговой в регистрационном отделе за отдельную плату и по предъявлении паспорта, указав реквизиты компании, ее наименование.