Добрый день, Майя!
Согласно п.2 ст. 246 гл. 16 разд 2 ГК РФ участник долевой собственности вправе по своему усмотрению продать, подарить, завещать, отдать в залог свою долю либо распорядиться ею иным образом с соблюдением при ее возмездном отчуждении правил, предусмотренных статьей 250 ГК РФ, которая гласит, что продавец доли обязан известить в письменной форме остальных участников долевой собственности о намерении продать свою долю постороннему лицу с указанием цены и других условий, на которых продает ее. Если остальные участники долевой собственности откажутся от покупки или не приобретут продаваемую долю в праве собственности на недвижимое имущество в течение месяца, а в праве собственности на движимое имущество в течение десяти дней со дня извещения, продавец вправе продать свою долю любому лицу. Но стоимость продажи другому лицу, не должна быть ниже, предлагаемой второму дольщику.
В данном случае, Вы должны предложить своей маме выкупить вторую часть квартиры в письменной форме, с указанием объекта и стоимости покупки. Если она откажется от покупки, тогда Вы можете уже её спокойно продать другому лицу.
Поскольку регистрация никаких прав на собственность не дает, то согласие других прописанных в квартире лиц не нужно.