Добрый день,
Можно составить доверенность на имя бабушки на право сопровождения внука в медучреждение и заверить ее у нотариуса.
Согласно положениям Федерального закона от 21.11.2011 N 323-ФЗ
(ред. от 29.12.2015) «Об основах охраны здоровья граждан в Российской Федерации» ст 20
Необходимым предварительным условием медицинского вмешательства является дача информированного добровольного согласия гражданина или его законного представителя на медицинское вмешательство на основании предоставленной медицинским работником в доступной форме полной информации о целях, методах оказания медицинской помощи, связанном с ними риске, возможных вариантах медицинского вмешательства, о его последствиях, а также о предполагаемых результатах оказания медицинской помощи.
Учитывая в/у вы являетесь законными представителями ребенка.
С уважением,