Добрый день! В соответствии со статьей 163 Гражданского кодекса РФ:
1. Нотариальное удостоверение сделки означает проверку законности сделки, в том числе наличия у каждой из сторон права на ее совершение, и осуществляется нотариусом или должностным лицом, имеющим право совершать такое нотариальное действие, в порядке, установленном законом о нотариате и нотариальной деятельности.
2. Нотариальное удостоверение сделок обязательно:
1)в случаях, указанных в законе;
2) в случаях, предусмотренных соглашением сторон, хотя бы по закону для сделок данного вида эта форма не требовалась.
3. Если нотариальное удостоверение сделки в соответствии с пунктом 2 настоящей статьи является обязательным, несоблюдение нотариальной формы сделки влечет ее ничтожность.
В Вашем случае имеет место заключение договора безвозмездного пользования, регламентируемого главой 36 Гражданского кодекса РФ. В данной главе нет норм, устанавливающих обязательность нотариальной формы договора. Таким образом, нотариальное заверение указанного договора не обязательно.