В свою СК вы должны были обращаться, если вред причинен автомобилям.
Статья 14.1. Прямое возмещение убытков
[Федеральный закон «Об ОСАГО»] [Глава II] [Статья 14.1]
1. Потерпевший предъявляет требование о возмещении вреда, причиненного его имуществу, страховщику, который застраховал гражданскую ответственность потерпевшего, в случае наличия одновременно следующих обстоятельств:
а) в результате дорожно-транспортного происшествия вред причинен только транспортным средствам, указанным в подпункте «б» настоящего пункта;
б) дорожно-транспортное происшествие произошло в результате взаимодействия (столкновения) двух транспортных средств (включая транспортные средства с прицепами к ним), гражданская ответственность владельцев которых застрахована в соответствии с настоящим Федеральным законом.
В Вашем случае пассажир получил ушибы и обращался за помощью в лечебное учреждение и видимо проводили СМЭ которая установила отсутствие вреда здоровью и сотрудник ГИБДД вынес постановление об отказе в возбуждении административного дела. Поэтому Ваша компания правомерно отказала в возмещении ущерба. Однако в этом случае отказ СК Ингосстрах незаконен, поэтому необходимо взыскивать с данной компании ущерб в судебном порядке.Пишите исковое заявление в суд.