Право видется с сыном после развода

уже как два года после разводане можем договариться когда мне видеться с сыном, исправно плачу алименты, когда сын со мной наидине отношения нормальные , играем гуляем, нет ничего чужого между нами, но получается это редко и это когда ей надо, сейчас проблем у нее нет оставлять, есть родители с ними и оставляет, меня просто игнорирует, на мои звонки ему тоже, знаю можно через опеку добиться на право видется, на что я могу расчитывать, и если определимся без суда в опеки, потом зная ее на встречу будет привозить через два часа и т.д. как это можно контролировать?