«В силу п.1 ст.28 ГК РФ к сделкам законных представителей несовершеннолетнего с его имуществом применяются правила, предусмотренные пп.2,3 ст.37 ГК РФ.
Пунктом 3 ст.37 ГК РФ установлено, что опекун, попечитель, их супруги и близкие родственники не вправе совершать сделки с подопечным, за исключением передачи
имущества подопечному в качестве дара или в безвозмездное пользование, а
также представлять подопечного при заключении сделок или ведении
судебных дел между подопечным и супругом опекуна или попечителя и их
близкими родственниками.
Из вышеизложенного следует, что в случае если стороной по договору будут несовершеннолетние, то заключение возмездной сделки с близкими родственниками родителей невозможно.
Думаю, что сделка пройдет если изначально покупателем будет Выступать только мать, а после переоформить доли на детей.