Взыскание денежных средств при устных договоренностях

Здравствуйте, в начале 2014г. моя знакомая уговорила меня купить у неё автомобиль ваз 2112 2005г. На тот момент у меня был автомобиль ваз 2111 2005г.в. И она уговорила меня продать его, а её машину купить. Даже рассрочку предложила, в течении 2х лет. Так как у нас были очень хорошие отношения, то ей удалось уговорить мяня на это. Продав за бесценок свою машину , я взял её, и стал на ней ездить, в том числе возить знакомую по её делам.Договор у нас был устным, сумма сделки 160000р. Никаких расписок я с неё не брал, т.к. доверился ей, и у нас на тот момент были отношения. Я помогал ей с ремонтом её квартиры, отремонтировал её машину на сумму около 30000р. За машину ей заплатил чуть больше 90000р , расписок с неё не брал. В полиса осаго право на управление было только у меня, т.е. собственник она, а за рулём мог быть только я. Не прошло и 1,5 года, она пишет на меня заявление в территориальный отдел полиции о том что я насильно забрал машину и не отдаю. Как быть в такой ситуации, и как вернуть свои деньги, а если можно то и запчасти. Чеки и накладные на ремонт машины есть. На сумму 90000р расписки нет, но есть свидетели знающие об этой устной сделке.