Можно ли оспорить соглашение о смене контрагента?

Добрый день, Денис.

К сожалению, для ответа представленной информации недостаточно. Необходимо видеть документы.

Ст. 179 ГК РФ
2. Сделка, совершенная под влиянием обмана, может быть признана судом недействительной по иску потерпевшего.
Обманом считается также намеренное умолчание об обстоятельствах, о которых лицо должно было сообщить при той добросовестности, какая от него
требовалась по условиям оборота.

Для признания сделки недействительной по этому основанию необходимо доказать наличие обмана: в чем именно он состоял.

Теоретически могут быть и другие обстоятельства, следующие из документов (напр. запрет на передачу прав и обязанностей по договору, установленный в договоре).

Если их нет и перемена лица в обязательстве произведена правильно, то ответственность по договору несет фирма Б.