Могу ли я как то лишить мать права на меня, то есть родительских прав?

Если Вы не хотите ее лишать родительских прав, возможно ограничение родительских прав. Иск об ограничении родительских прав может быть предъявлен близкими родственниками ребенка, органами и организациями, на которые законом возложены обязанности по охране прав несовершеннолетних детей (пункт 1 статьи 70 настоящего Кодекса), дошкольными образовательными организациями, общеобразовательными организациями и другими организациями, а также прокурором. Соответственно Вы можете обратиться к бабушке с дедушкой, в прокуратуру, органы опеки и попечительства, комиссию по делам несовершеннолетних, прокуратуру.