Здравствуйте!
Да, можно, на основании статьи 192 ТК РФ:
За совершение дисциплинарного проступка, то есть неисполнение или ненадлежащее исполнение работником по его вине возложенных на него трудовых обязанностей, работодатель имеет право применить следующие дисциплинарные взыскания:
1) замечание;
2) выговор;
3) увольнение по соответствующим основаниям.
Федеральными законами, уставами и положениями о дисциплине (часть пятая статьи 189 настоящего Кодекса) для отдельных категорий работников могут быть предусмотрены также и другие дисциплинарные взыскания.
К дисциплинарным взысканиям, в частности, относится увольнение работника по основаниям, предусмотренным пунктами 5, 6, 9 или 10 части первой статьи 81, пунктом 1 статьи 336 или статьей 348.11 настоящего Кодекса, а также пунктом 7, 7.1 или 8 части первой статьи 81настоящего Кодекса в случаях, когда виновные действия, дающие основания для утраты доверия, либо соответственно аморальный проступок совершены работником по месту работы и в связи с исполнением им трудовых обязанностей.
Не допускается применение дисциплинарных взысканий, не предусмотренных федеральными законами, уставами и положениями о дисциплине.
При наложении дисциплинарного взыскания должны учитываться тяжесть совершенного проступка и обстоятельства, при которых он был совершен.
Вам нужно составить акт об отсутствии водителя на рабочем месте (дата, время), здесь же, в акте его подпись об ознакомлении с актом и с тем, что с него требуется объяснительная. Если он отказывается ознакомится с актом, то в акте Вам нужно отметить отказ об ознакомлении и подписи двух свидетелей. Если и объяснительную водитель не предоставит в течение двух дней, то Вам нужно составить акт об отказе дать объяснительную.
Далее изготавливайте Приказ о наложении взыскания в форме выговора за нарушения правил трудового распорядка, возникшего вследствие опоздания на работу (дата, время опоздания). Приложением к Приказу прикладывайте акт об отсутствии на рабочем месте, объяснительную (если ее нет, то акт об отказе дать объяснительную).
С Уважением, Надежда.