Вступайте в наследство вы (либо вы одна, либо вы с братом, как будет удобней).Обратитесь к нотариусу, подтвердите своё родство. Вы с братом и ваша мама — наследники первой очереди. Если мама не подаст заявление — унаследуете только вы всю наследственную массу. А дальше вы уже распорядитесь сами, как посчитаете нужным: дом может быть оформлен на вас, но мама будет просто там жить.
Либо, если мама боится именно такого варианта, вы можете отказаться от наследства (у нотариуса), и тогда мама унаследует всю наследственную массу. Это при условии, что нет иных наследников первой очереди, и при условии, что мама обратится к нотариусу.
Статья 1142 ГК РФ:
1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.