Здравствуйте, Евгений.
Что значит взял у Вас машину?
Если данное лицо приобрело у Вас автомобиль по договору купли-продажи, то в течение 10 дней после приобретения автомобиля гражданин России обязан поставить его на учет в органах ГИБДД. В этот промежуток времени водитель может пользоваться транспортным средством, не опасаясь штрафов за отсутствие регистрации.
По истечению десятидневного срока, если автомобиль не был зарегистрирован, с вас может взиматься административный штраф согласно статье 12.1 КоАП РФ.
Если судебные приставы сняли запрет на рег. действия, то нужно проверить в ГИБДД, есть ли основания для того, чтобы они наложили запрет на рег. действия.
Также можете предоставить в ГИБДД ДКП и снять авто с учета на этом основании. Новый собственник сам найдется.