Обязанности детей по уходу за пожилыми родителями

Здравствуйте! У моей 82 летней мамы двое детей- я и сестра. 3 года назад я приобрела квартиру по ипотеке, и видя, что маме тяжело жить одной в другом городе на 5 этаже без лифта предложила ей переехать жить в эту квартиру( рядом со мной), а ее квартиру продать и разделить деньги при жизни между мной и сестрой( мы с ней очень сложно общаемся - этому способствовала мама), чтобы после смерти мамы не делить имущество. Мама сама подписывала договор купли- продажи, расписку о получении денег, нотариалки ( она до 78 лет преподавала русский язык в школе). Я лично отвезла больше половины денег сестре( расписку не взяла, так как у нее в этот период произошла трагедия- погиб ее единственный сын и подтвердить передачу денег не смогу, но- это дело совести) Мама проживала и прописана в ипотечной квартире, но, из- за лени и начищающейся сосудистой деменции перестала себя обслуживать, и я бегала а ней утром, днем, вечером и ночью, мы пригласили сестру и предложили ей( я и сын) нанять сиделку маме и разделить затраты на троих- я , мой сын и сестра) , так как пенсия у нее хорошая, но ее хватает на продукты, лекарства и памперсы( она носит одноразовое белье), а я еще оплачивала ежемесячный ипотечный платеж и кварплату. Сестра сказала, что ее это не касается и она считает, что мать может себя обслуживать сама . ( после гибели сына она ненавидит меня и моего сына и мы с ней не общаемся, но каждый раз по телефону она настраивает маму против нас, а мама на нас постоянно наговаривает). иСоседи мамы просили меня принять меры, так как она могла прийти к ним ночью сверить время, померять давление....- но это не ее деменция, а жизненная беспардонность. После того, как мама устроила пожар в квартире, я приняла решение с сыном забрать ее к себе а квартиру сдать. Сейчас мы проживаем втроем в 2- х к. КВ. Кто ухаживал за пожилыми- только тот поймет, как меняется жизнь окружающих, меняется график жизни, меняется работа, на пенсию мама сделала на меня доверенность, и я ее снимаю и трачу на еду, памперсы, лекарства, сестра постоянно шантажирует маму- что она плохая бабушка, раз не передает деньги на цветы внуку на могилу- я периодически их отправляла сестре ( несколько чеков сохранила о переводе), Но самое трудное - нападки сестры- она обвиняет меня , что я шикую на пенсию, мама жалуется , что у нее кружиться голова ( у нее,как объяснил врач- геронтолог- избирательное поведение, делает так , как удобно ей, она ничего не хочет делать, хотя здоровая для своего возраста бабушка, спекулируя тем, что якобы голова кружитьч, не видит, очень больна .....у нас живет , а сестре говорит, что ее бьют...), а сестра ей говорит, что мы ей не те таблетки даем.- хотим ее отравить. Но к себе забрать ее не хочет, спекулируя случившейся трагедией. Жизнь превратилась в какой- то кошмар. И получается, что я с сыном все делая для матери , изменив свой образ жизни еще за это и стали виноваты, что забрали ее к себе и , якобы, лишили ее квартиры и пенсии. Вопрос: могу ли я подать в суд НЕ на алименты , а на распределение обязанностей по уходу за матерью - чтобы она жила у меня 3 месяца и у сестры 3 месяца с правом пользования сестрой пенсии( сестра живет одна в 2- х. К. КВ. -66 метров)?