Как оформить наследство, если мама не хочет, чтоб её старшая дочь наследовала хоть какую-то долю?

Добрый день!

Моя мама является единственным собственником квартиры, в которой проживает она сама, я, её младшая дочь, и её внук, мой сын. Мама хочет оставить квартиру мне и моему сыну, о чём и хотела составить завещание. Но выяснилось, что есть проблема - из прямых наследников, могущих претендовать на наследство, жива её другая дочь, моя старшая сестра, и ей 57 лет, т.е. она пенсионного возраста, и поэтому, как мы недавно узнали, по закону имеет право на получение половины собственности, в независимости от того, кого моя мама укажет своими наследниками в завещании. Рассматривали вариант дарения, но он маму немного смущает - несмотря на то, что мы в хороших отношениях, она как-то боится остаться "совсем без прав" если подарит квартиру нам при жизни, т.е. хочет иметь какие-то гарантии на своё пожизненное проживание. Но в то же время категорически не хочет, чтоб её старшая дочь наследовала хоть какую-то долю, т.к. она давно живёт отдельно и у неё есть своё, оформленное в собственность жильё, а у нас с сыном мамина квартира единственная крыша над головой, где мы вместе с ней и проживаем всю свою жизнь. Рассчитывать на то, что сестра добровольно откажется от положенной ей доли после маминой смерти, даже при наличии завещания, где будет ясно изложена мамина воля, к сожалению, не приходится. Подскажите, как нам лучше в нашей ситуации поступить, чтобы и мама была спокойна, что не останется совсем бесправной при жизни, и чтоб её квартиру всё-таки унаследовали те, кого она сама хочет видеть своими наследниками? Есть ли какой-то вариант для нас кроме дарения?