Здравствуйте!
Есть два варианта решения Вашего вопроса:
1. Оформления договора дарения.
2. Оформление завещания. При этом при жизни наследодатель имеет право отозвать завещание.
Согласно ГК РФ завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам, любым образом определить доли наследников в наследстве, лишить наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не указывая причин такого лишения, а в случаях, предусмотренных настоящим Кодексом, включить в завещание иные распоряжения.
Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля).
Таким образом, если родственники не являются иждивенцами Вашей соседки, то претендовать на обязательную долю указанные лица не могут.