Имею ли я право подать на раздел имущества в судебном порядке?

Ситуация очень сложная, даже не знаю с чего начать. Работаю одна, мать ничего предпринимать не хочет. У нее был кредит она не в состоянии была его платить , пришлось взять мне кредит чтобы покрыть долги. Мать обещала помогать в итоге помощи от нее никакой. Родители не разведены, просто живут раздельно. Отец пьет, жил у бабушки на ее пенсию. После того как она заболела мой дядя(брат отца) забрал ее себе. За квартиру не платил, вырос долг. Я попросила его уехать к матери сама заняла бабушкину квартиру и пустила сожителей чтобы иметь деньги погасить долг по квартплате. Но из-за пьянства отца она не хочет с ним жить и хочет чтобы он уехал обратно. На просьбу разменять нашу квартиру и разъехаться получила категорический отказ. Я в данный момент тяжело болею за последний год перенесла несколько операций. Не хочу все тянуть на себе. платить кредит и за две квартиры очень тяжело.