Здравствуйте Дмитрий!
В Вашем случае, Вашей матери необходимо подавать исковое заявление о выселении, На основании решения суда Ваша мать сможет снять Вашего брата с регистрационного учета.
Регистрация в квартире Вашей матери дает право Вашему брату пользоваться жилым помещением с Согласия собственника квартиры. Других прав у Вашего брата на данное жилое помещение нет.
Право собственности Вашей матери не зависит от места ее проживания.
Поэтому сейчас ей необходимо подать соответствующее исковое заявление.
Поскольку Вы проживаете далеко, то Вашей матери следует оформить доверенность на представление ее интересов в суде .
В случае, если это затруднительно по каким-то причинам, то остается последний вариант.
Направить иск в суд по почте, а также ходатайство о рассмотрении дела в отсутствии Вашей матери. При подаче обоснованного иска с правильно сформированной доказательной базой, Ваша мать имеет все шансы на решение вопроса в суде без ее присутствия.
Смогу оказать услугу по составлению иска с учетом особенности рассмотрения такого вопроса, а также проконсультировать по процессуальным вопросам.
С уважением Ф. Тамара