Здравствуйте, Алина! Вы имеете право подарить долю в праве общей собственности без согласия других сособственников, о чем прямо говорится в п.2 ст.246 ГК РФ («Участник долевой собственности вправе по своему усмотрению продать, подарить, завещать, отдать в залог свою долю либо распорядиться ею иным образом»).
Когда в обиходе говорят об обязательном «согласии» других сособственников, имеют в виду преимущественное право покупки доли, принадлежащее другим сособственникам. Если речь идет о возмездном отчуждении (продаже или обмене) доли, то сначала сособственник действительно обязан сначала предложить купить долю другим сособственникам и только после их отказа имеет право продать постороннему лицу (ст.250 ГК РФ). Но у Вас речь идет не о продаже, а о дарении, а на случаи дарения это преимущественное право покупки не распространяется.
С уважением, А.Д.Руслин.