Как вступить в наследство, если родители умерли больше 30 лет назад?

Здравствуйте, в данном случае я подозреваю, что ваш брат вступил таки в наследство, а вы нет. В соответствии со ст. 1153. ГК РФ Способы принятия наследства

Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Вы не имеете право претендовать на наследство ни родителей т.к. вы фактически отказались от принятия наследства, ни на наследство брата т.к. вы наследник 2 очереди.