Здравствуйте, Ирина.
Если автомобиль приобретен Вами во время брака, то он считается общим имуществом (при этом не важно работал второй супруг или нет).
Статья 35. Владение, пользование и распоряжение общим имуществом супругов
1. Владение, пользование и распоряжение общим имуществом супругов осуществляются по обоюдному согласию супругов.
2. При совершении одним из супругов сделки по распоряжению общим имуществом супругов предполагается, что он действует с согласия другого супруга.
Сделка, совершенная одним из супругов по распоряжению общим имуществом супругов, может быть признана судом недействительной по мотивам отсутствия согласия другого супруга только по его требованию и только в случаях, если доказано, что другая сторона в сделке знала или заведомо должна была знать о несогласии другого супруга на совершение данной сделки.
3. Для заключения одним из супругов сделки по распоряжению имуществом, права на которое подлежат государственной регистрации, сделки, для которой законом установлена обязательная нотариальная форма, или сделки, подлежащей обязательной государственной регистрации, необходимо получить нотариально удостоверенное согласие другого супруга.
Супруг, чье нотариально удостоверенное согласие на совершение указанной сделки не было получено, вправе требовать признания сделки недействительной в судебном порядке в течение года со дня, когда он узнал или должен был узнать о совершении данной сделки.
К сожалению, Вы не могли дарить этот автомобиль без согласия Вашего мужа.
Да, машина куплена в браке. Но за весь период брака он официально нигде не работал.
Это не особо важно. Суд будет принимать во внимание факт того что имущество было нажито во время брака. Поэтому продажа недвижимости, машины и прочее согласовывайте с мужем