Что грозит за данное ДТП

Добрый день. Ехал на выходных по двору, зацепил колесом припаркованную ауди из за трудного (узкого) разъезда) на повороте двора, приехавший экипаж ГАИ составил протокол ДТП в одностороннем порядке, так как не мог найти хозяина авто. В протоколе я полностью признал свою вину и написал что притензий не имею, так как на моей машине не было никаких повреждений. После со мной связался водитель другого автомобиля и объявил что согласно полюсам КАСКО и ОСАГО ,страховые компании не будут выплачивать за поврежденую прозрачную защитную пленку на бампере, поэтому чтоб возместить ущерб он подаст на меня гражданский иск. Что вообще такое граждансикий иск? не должна ли полностью возместить ущерб страховая компания? и что грозит в данном случаи мне?