Как быть, если купил грузовой автомобиль не зная о договоре аренды?

Говорить он может конечно, что угодно, только то что «переход права собственности ко мне не повлек его прекращения» имеет больше отношение к предыдущему арендодателю, который в связи с переходом права собственности к вам больше не может выполнять свои обязательства по договору аренды. Вы к этому отношения не имеете, вы сдали в аренду свой грузовик по новому договору, который действует для вас и господина В, и для вас договоры этого гражданина с другими лицами, пусть и по поводу этого же грузовика значения не имеют. И если «О существовании каких-либо договоров при покупке ТС мне известно не было», это значит, что вы добросовестный приобретатель, и имеете право на всё, что вам причитается. Что делать? Настаивайте на своём! Настаивайте на том, что вы добросовестный приобретатель, а договоры В с другими лицами на вас лично не распространяются. Вот и всё.