Могут ли дать условный срок по ст.162.2, если подсудимому нет 18 лет?

Здравствуйте могут ли дать условный срок по 162.2 если подсудимому нет 18 лет. Потерпевший попросил для него мягкое наказание на суде. Подсудимый прежде не судим и не состоял на учете. Хорошая характеристика с места жительства, учебы, и работы. Подсудимый извинился перед потерпевшим. И выплатил моральный и физический ущерб в размере 50000 руб. На суде подсудимый признал полностью вину. При совершение преступления было похищено на 15000 руб. При разбое не было перменино насилие в сторону потерпевшего. На до судебном разбирательстве потерпевший полностью сознался и выдал сообщника. И полностью сознался на очной ставке