Дали займ организации, но в счете и платежке указали оплату за технику

Здравствуйте! Сложилась такая ситуации. Мы организация покупали у другой технику, составили договор, акт-приема передачи, переделали в гаи технику. Оплату не производили, так как организация -продавец, была должником перед нами, просто сминусовали сумму с долга. Через несколько дней выяснилось ,что техника в залоге, организация-продавец сказала ,что сейчас не может вывести так как нет денег,чтобы отдать банку. В итоге просят оплатить технику по остаточной стоимости ,по которой заложена в банке. Выставляют нам счет как за технику, мы оплачиваем. а между собой составляем договор на эту сумму ,как договор займа и пишем письмо ,что считать это платежку не оплатой за технику ,а оплатой по договору займа. Как быть ? долг они не вернули подали на них в суд, и судья принимает сторону есть счет и есть оплата.