Правомерно ли иностранцам запретили убытие из РФ, в связи с превышением сроков пребывания?

Два старика 80 лет муж и жена иностранцы из Израиля.Находились в гостях у сына в Москве.Подали документы на РВП. У жены приняли документы а у мужа нет.Причина -старик не родной отец ребенка -гражданина РФ.Собирали документы долго и не уложились в 90 дней. В аэропорту их сняли с самолета и выписали штраф 2000 руб. (Превышение пребывания в РФ не более 4-5 часов) Однако уплатить на месте и улететь им не позволили. Они вернулись в Москву и обратились в районное подразделение ФМС. Там им выписали штраф 5000 каждому и предупредили,что их возможно вызовут в суд,где мужу возможно вынесут запрет на прибытие на территорию РФ в течении нескольких лет.

Вопрос Что будет если попытаться уехать оплатив штраф и договорившись в аэропорту? Обязаны ли они являться в суд? Какое может быть судебное решение по этому вопросу и возможно ли отделаться только штрафом ? Почему ФМС само не выписало штраф и не разрешило выезд без суда. Ведь это административное правонарушение?