Могу ли я получить компенсацию за вред здоровью по наследству?

Добрый день! У нас ситуация участковый сбил нашего отца ни на проезжей части , папа находился от дороги в 4 метрах, участковый летел на кроссовере с бешеной скоростью, и ему помешал якобы встречный автомобиль поэтому уходя от столкновения он решил наехать на человека, а ни на машину которая ему якобы помешала при том , что с этой машиной он даже не притерся и ни задел ее. У нашего папы причинен тяжкий вред здоровью, перелом грудной клетки, перелом ребер перелом лопатки, субдуральная гематома в голове, перелом большой берцовой кости перелом малой берцовой кости, со дня ДТП прошло три месяца до сих пор не возбуждено уголовное дело, сегодня звонили в следственный комитет, сказали планируют возбуждать уголовное дело по факту ДТП , а не на конкретного человека, что нам делать, почему идет затягивание процесса, его сбил участковый, что еще пытается выяснить следствие, кого они хотят искать , или повернуть все дело так, что папа оказался в ненужном месте и карты не так сошлись! Помогите,, как нам быть, отец лежит три месяца , ходить не может!