Ольга, здравствуйте.
Срок давности есть. Общий — 3 года с момента, когда лицо, чье право нарушено, узнало, или должно было узнать о нарушении права. Солидарно (если попросту) означает, что взыскать всю сумму могут с любого из солидарных должников, а он, в свою очередь, может предъявлять регрессные требования о взыскании долей с других должников. Например — 4 солидарных должника, задолженность 40 тыс. руб. Взыскивают с одного. Он имеет право предъявить требования о взыскании с остальных трех по 1/4 (по 10 000). В Вашем случае — поручительство. Вы можете потребовать возместить все взысканное с Вас с лица, за которого поручались. Но, повторюсь, это регрессное требование, т.е. Вы можете его заявить после того, как понесете расходы. А вообще-то, нужно смотреть договор поручительства. Возможно истек срок его действия, или обязательство по нему прекратилось иным способом.