Что делать, если обманули при покупке авто?

Здравствуйте! У нас такая проблема: купили авто по объявлению. Владелец уверенно заявил, что вложений не требует, что и описал в объявлении. Сказал, что всё заменил, и подвеска и двигатель, всё в полном порядке "сел и поехал".

Просили сделать скидку, на что он ухмыльнулся и сказал, что она в таком идеальном состоянии, что скидывать просто не за что.

После покупки выяснилось, что ничего из им перечисленного он не менял, более того, машина в аварийном состоянии.

Подскажите, пожалуйста, что в таком случае мы можем сделать?

Можем ли мы отозвать договор купли-продажи и что для этого нужно?

Заранее благодарны.