Начследство по Завещанию

Я получила в наследство все движимое и недвижимое имущество. У покойного есть несовершеннолетний сын,и нотариус разделила нам наследство по 1/2 доли. Туда вошли дом, и 2 участка земли.С мамой мальчика покойный в браке не состоял, проживали отдельно, отношения не поддерживали. Покойный болел раком, однако до последнего дня жизни работал на бензовозе перевозил опасные грузы.Мама несовершеннолетнего сына покойного угрожает мне уголовным делом, и сроком в 5 лет, если я не откажусь от своей доли в наследстве в пользу сына, утверждая, что покойный не отдавал себе отчета когда составлял завещание. Также мама с сыном умершего вселились в дом покойного, законно ли это? У покойного был автомобиль на который у меня была генеральная доверенность.После смерти владельца я ее продала. Подскажите может ли вторая сторона наследников обжаловать завещание в суде, и признать меня не достойным наследником. Спасибо.