Как сделать патент

Здравствуйте! У патента на полезную модель два патентообладателя. Патент получен. Патентного соглашения между патентообладателями нет. Может ли каждый из патентообладателей изготавливать копии патентованного устройства без согласия второго патентообладателя, или им все-равно необходимо договориться о порядке передачи копий конечным пользователям, т.е. заключить и зарегистрировать в роспатенте патентное соглашение? Соответствующую статью я нашел, но не понимаю смысл. В ст. 10 сказано: «Порядок использования изобретения, полезной модели или промышленного образца, если патент на изобретение, полезную модель или промышленный образец принадлежит нескольким лицам, определяется договором между ними. При отсутствии такого договора каждый из патентообладателей может использовать запатентованные изобретение, полезную модель или промышленный образец по своему усмотрению, но не вправе предоставить лицензию или передать исключительное право (уступить патент) другому лицу без согласия остальных патентообладателей." Правильно ли я понимаю: я могу сделать патентованное устройство только для собственного использования, но не могу сделать копию устройства для кого-то еще без согласия второго патентообладателя?