Право использования результатов интеллектуальной деятельности

О защите прав авторов и патентообладателей. Фирма, в которой я работаю, с моего согласия собирается производить продукцию, которую придумал я, на что у меня есть соответствующий патент на полезную модель. Получал его и оформлял я самостоятельно, на свои деньги. Оформлен патент на меня, как на физическое лицо. Как оптимально мне оформить отношения с фирмой. Составить лицензионный договор на выпуск продукции с выплатой роялти, а патент оставить себе? Передать патент в ООО в качестве уставного капитала, чтобы стать участником, если другие участники на это согласятся? (Можно ли оценить стоимость патента самостоятельно?) Или, если работодатель не согласится на мои условия по выплате роялти с количества выпущенного товара или доли в ООО, то ничего не оформлять, а устно разрешить фирме выпускать мой новый продукт, что являлось бы моей страховкой от увольнения из фирмы и продолжения выпуска запатентованного мною продукта без меня?