Как правильно составить обоюдное согласие на ремонт авто при ДТП?

Добрый день! Как правильно написать в исковом заявлении ответчика, если он погиб на сво? И как правильно составить исковое заявление? Данные такие: хочу установить отцовство, чтобы получать пенсию на ребенка и выплаты. Есть его родители, которые готовы подтвердить отцовство. Был первый суд по исковому заявлению от меня в особом производстве. Судья сказала что этого недостаточно и что возможно есть спор о праве, тк есть еще двое детей. Их матери должны придти в суд и сказать что они не против что я устанавливаю отцовство и участвую (ребенок) в наследстве. Подскажите пожалуйста как правильно оформить исковое заявление и кто должен выступить ответчиком, если я подаю заявление не в особом производстве а в обычном, если их матери не явятся на суд. и будет спор о праве

Произошло дтп я зацепил автомобиль на парковке с хозяином соседом договорились на ремонт вмятины отдал за ремонт 10 000рублей на из за неопытности не взял с него расписки на следующий день пришел возмущённый сосед со словами там ремонт больше стоит давай еще денег предложил ему сделать европротокол по страховой ОСАГО сказав соседу что бы отдал 10000 обратно на что он ответил что как оформят страховой случай он все отдаст, как поступать дальше?